Robotik Gömülü Sistem Mühendisi İş İlanı
İşveren Hakkında
- Phobos Robotik Sistemler
- İstanbul(Asya)(Pendik)
- Yazılım, İş Makineleri , Otomasyon
GENEL NİTELİKLER
Phobos Systems olarak, lojistik, üretim, tarım ve güvenlik gibi sektörlerde farklı ihtiyaçlara yönelik otonom mobil robotlar geliştiren bir start-up firmasıyız.
Teknopark İstanbul'da yer alan ofisimizde, malzeme taşıma amaçlı yeni nesil otonom araçların geliştirilmesi konusunda çalışacak robotik mühendisi ekip arkadaşları arıyoruz. Aradığımız nitelikler aşağıdaki gibidir :
Görev Tanımı
- Servo motor kontrolcü yazılımlarının gerçekleştirilmesi
- Robot Operating System tabanlı sensör sürücü yazılımları geliştirme ve/veya var olan sürücüleri iyileştirme/modifiye etme
- Araç içi elektriksel besleme sistemi için gerekli şemaların çizilmesi, uygun komponent seçimleri ve entegrasyonu
- Araç içi çevre bileşenlerin seçimi, entegrasyonu ve haberleşmelerinin sağlanması
- Geliştirilen modüllerin simülasyon ortamında test edilmesi, fiziksel olarak gerçeklenmesi
- Test modüllerinin yazılması ve ilgili dokümanların hazırlanması
Aranan Nitelikler
- Elektrik, Elektronik, Kontrol veya Mekatronik Mühendisliği bölümlerinden mezun
- Linux/Ubuntu ve C/C++ üzerinde yazılım geliştirebilen
- Robot Operating System ve Gazebo simülatör ortamlarına hakim
- Elektrik motorlarının kontrolü ve haberleşme protokolleri (RS232, RS485, CANOpen vb.) konusunda tecrübeli
- Sensör uygulamaları geliştirmiş ve sensör arayüzleri hakkında bilgi sahibi
- Mikrokontrolör uygulamaları geliştirmiş
- Versiyon kontrol sistemleri (Git, Gitlab) kullanımı konusunda tecrübeli
- Temel elektronik ve PCB tasarım bilgisi
- Temel networking bilgisi
