Robotik Yazılım Mühendisi İş İlanı

GENEL NİTELİKLER

Phobos Systems olarak, lojistik, üretim, tarım ve güvenlik gibi sektörlerde farklı ihtiyaçlara yönelik otonom mobil robotlar geliştiren bir start-up firmasıyız.

Teknopark İstanbul'da yer alan ofisimizde, malzeme taşıma amaçlı yeni nesil otonom araçların geliştirilmesi konusunda çalışacak robotik mühendisi ekip arkadaşları arıyoruz. Aradığımız nitelikler aşağıdaki gibidir :

Görev Tanımı

- Filo yönetim sistemimiz için simulasyon ortamlarının geliştirilmesi

- Mevcut navigasyon sisteminin iyileştirilmesi için eklenti geliştirilmesi, sensör kalibrasyon metodlarının geliştirilmesi ve sisteme entegrasyonu.

- Sunucu sistemi ve robot otonomisi arasındaki bağlantının gerçekleştirilmesi için gerekli yazılım modüllerinin geliştirilmesi

- Birim testlerinin yazılması

- Saha testlerinin gerçekleştirilmesi

- Simulasyon modellerinin ve gerçek sistemin karşılaştırılması, raporlanması ve iyileştirilmesi

Aranan Nitelikler

- Linux ve Ubuntu bilgisi, C++ ve Python dillerinde yazılım geliştirebilen

- Robot Operating System ve Gazebo simülatör ortamlarına hakim

- Veritabanları hakkında bilgi

- Mobil robot yol planlama yöntemleri hakkında tecrübe sahibi,

- 2 boyutlu ve 3 boyutlu algılama algoritmaları, durum kestirimi, lokalizasyon ve haritalama algoritmaları hakkında genel bilgi sahibi

- Versiyon kontrol sistemleri (Git, Gitlab) ve Docker kullanımı konusunda tecrübeli

Benzer İş İlanları

Robotic Engineer

• 21/04/2022

Gömülü Sistem Yazılım Geliştirme Mühendisi

• İstanbul(Asya)(Sancaktepe)
• 24/05/2022

Gömülü Yazılım Mühendisi

• İstanbul(Asya)(Pendik)
• 09/05/2022

Gömülü Yazılım Mühendisi

• İstanbul(Asya)
• 29/04/2022

Otomasyon ve Robot Mühendisi

• İstanbul(Asya)(Tuzla)
• 17/05/2022