Robotik Yazılım Mühendisi İş İlanı

GENEL NİTELİKLER

Kolaboratif robot kola yönelik arayüzümüz üzerinde çalışacak bir Robotik Mühendisi

arıyoruz. Bu kişi ekipte hayati bir rol oynayacak ve endüstriyel robotik endüstrisine

gireceğimiz alanda kontrol kısmının ilk tasarımlarını yapacak ve oluşturulan robotun

kumandasını gerçekleştirecektir.

Genel Nitelikler:

• Tercihen yüksek lisans seviyesinde Mekatronik, Bilgisayar, Yazılım, Robotik, Kontrol

yada Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümlerinden mezun yada yüksek lisans

öğrencisi statüsünde olmak,

• Araştırmacı kişiliğe sahip,

• Robotik temelleri konusunda yetkin (lineer cebir, kinematik, dinamik vb.)

• C++/Python akıcılığı veya çeşitli programlama dillerinde yetkin olma konusunda çok

güçlü bir sicil

• SQL NoSQL veritabanları ile çalışmış,

• Masaüstü uygulama geliştirebilecek(Qt | PyQt.),

• Görüntü işleme algoritmaları üstünde bilgi sahibi(OpenCV,python)

• Linux kernel hakkında bilgi sahibi,linux dağıtımlarından en az birini(tercihen ubuntu,

centos) kullanabilen, script yazabilen, linux ortamında geliştirme yapabilen,

• Robot sistemleri veya endüstriyel otomasyon konusunda tecrübe sahibi

• ROS üstünde proje geliştirmiş, Hal kütüphaneleriyle çalışmış, driver kısmı ile

haberleşme yapmış, ROS araçlarıyla deneyim kazanmış,

• Teknik raporlama yapabilen,

• Koordinasyon, zaman yönetimi ve sunum becerilerine sahip,

• Sektörde en az 3 yıl tecrübe sahibi,

• İyi derecede sözlü ve yazılı İngilizce bilgi sahibi,

İş Tanımı:

• Şirketimiz AR-GE faaliyet kollarından biri olan Robotik alanı için, tamamen yeni bir

COBOT tasarımında görev alacak,

• Bu proje kapsamında gerçekleştirilecek kontrol sisteminin genel programlamasını

gerçekleştirebilecek, yapılan teorik hesaplamalarla birlikte yazılım entegrasyonu

yapabilecek, arayüz tasarlayabilecek, sistemin güncellenebilir şekilde devreye

alınmasını sağlayacak.

• Robotik ürünlerimiz için yazılım mimarisi, optimizasyon ve kontrol algoritmaları

geliştirmek, sürdürmek ve genişletmek

• Yapılacak kontrol birimi için donanım seçiminde, donanımın entegrasyonunu

sağlayabilecek,

• Sunucu (sanal makine(wmware)) kullanım tecrübesine sahip,

• Endüstriyel ve ağ haberleşme protokolleri üstüne çalışma yapabilecek (TCP,UDP,

Socket, ModBus, TCP/IP, CanOpen-EtherCAT vb.)

• Matematiksel modelin arayüz entegrasyonu kısmında destek vermesi,

• Git, Jira vb. versiyonlama ve proje yönetimi programlarını kullanabilmek,

Benzer İş İlanları

AR-GE Endüstriyel Yazılım Uzmanı

• İstanbul(Avr.)(Esenyurt)
• 07/07/2022

Gömülü Yazılım Mühendisi

• İstanbul(Avr.)
• 14/12/2021

Uzman Yapay Zeka/Yazılım Mühendisi

• İstanbul(Avr.)(Şişli)
• 23/12/2021

Yazılım Mühendisi

• İstanbul(Avr.)(Başakşehir)
• 10/12/2021

Gömülü Yazılım Geliştirme Mühendisi

• Ankara, İstanbul(Avr.), İstanbul(Asya)
• 14/01/2022

Otomasyon Mühendisi

• İstanbul(Avr.)(Başakşehir, Esenyurt)
• 23/12/2021

Otomasyon Mühendisi

• İstanbul(Avr.)(Silivri)
• 23/12/2021

Otomasyon Mühendisi

• İstanbul(Avr.)(Küçükçekmece, Başakşehir)
• 01/02/2022

Otomasyon Mühendisi

• İstanbul(Avr.)(Başakşehir)
• 29/12/2021

Power Systems Division Manager

• 06/01/2022

Gömülü Yazılım Mühendisi

• İstanbul(Avr.)
• 18/01/2022

Robot ve Plc Programlama Mühendisi

• İstanbul(Asya)(Tuzla)
• 16/02/2022