Robotik Yazılım Uzmanı İş İlanı

İşveren Hakkında
  • Antalya(Döşemealtı)
  • Üretim / Endüstriyel Ürünler

GENEL NİTELİKLER

Şirketimiz AR-GE Müdürlüğü'nde görevlendirilmek üzere, aşağıdaki niteliklere sahip Robotik Yazılım Uzmanı ekip arkadaşı arayışımız bulunmaktadır;

GENEL NİTELİKLER

  • Robotik, Elektrik Elektronik,Bilgisayar, Mekatronik Mühendisliği veya ilgili alanlardan mezun,
  • Robot Operating System(ROS/ROS-2) konusunda deneyim sahibi,
  • Robot lokalizasyon, haritalama(SLAM) ve Lidar, IMU vb. sensörleri hakkında bilgi sahibi,
  • Temel düzeyde Linux bilgisine sahip, Ros deneyimine sahip ve Gazebo, Pybullet vb. simulasyon ortamlarını kullanmış,
  • C++ ve/veya Python ile Nesne Tabanlı Programlama'ya hakim,
  • Haberleşme arayüzleri (TCP/IP, I2C, SPI, CAN, USB vb.) konusunda deneyimli,
  • Gerçek zamanlı, multi-thread ve yüksek hızlı kontrolcüler ile çalışabilme kabiliyetine sahip,
  • Versiyon kontrol araçlarında tecrübeli(SVN,Git)

İŞİN TANIMI

Robot Operating System ile geliştirilecek projeler kapsamında;

  • Sistem, alt sistem ve donanım seviyelerinde yazılım gereksinim analizi yapacak, yazılım mimari tasarımı,
  • ROS mimarisini kurgulayacak ve entegrasyon çalışmalarına katkı sağlayacak,
  • Ürün Ağaçlarının oluşturulmasını ve sürekli güncellenmesinin sağlaması,
  • İç ve dış müşterilerden gelen iyileştirme taleplerinin takibi ve gerekli aksiyonların alınması,
  • Araştırmalar ve analizler yaparak yeni proje ve planlar hazırlaması,
  • Ar-Ge faaliyetlerini hazırlanan proje takvimine göre planlaması, yürütülmesi,
  • Ar-Ge bünyesinde yürütülecek yeni ürün projelerinde, diğer bölümler ile koordinasyonlu bir şekilde, projede zaman, maliyet ve kalite hedeflerine uygun bir şekilde görev alınması,
  • Proje süreçlerinin ve isteklerinin terminlenmesi ve takip edilmesi